实时操作系统

实时操作系统 (Real-Time Operating System, RTOS) 能够以足够快的速度处理任务，而不会有太长的时延，从而保证任务在确定的时间内完成。

• 硬实时操作系统：必须使任务在确定的时间内完成
• 软实时操作系统：让绝大多数任务在确定时间内完成